Типичные сценарии применения интеллектуальных сварочных роботов

1. Автомобилестроение

Сварка кузова: для многостанционной сварки дверей, панелей пола и рам, например, Tesla SuperWorks использует более 1000 роботов для полной автоматизации сварки кузова, со временем такта < 60 сек/шт.

Сварка корпусов батарей: герметичная сварка поддонов из алюминиевого сплава с использованием лазерного слежения для обеспечения герметичности сварного шва (скорость утечки < 10⁻⁹ Па·м³/с).

2. Аэрокосмическая промышленность

Детали из алюминиевого/титанового сплава: такие как панели стенок крыльев самолетов, сварка трением с перемешиванием (FSW) топливных баков ракет с помощью робота, с помощью системы управления усилием для контроля давления сварки, чтобы избежать деформации тонкостенных деталей.

Сварка сложных криволинейных поверхностей: использование 7-осевого робота + лазерная сварка для реализации сварки в любом положении сложных труб в камерах сгорания аэрокосмических двигателей, а процент прохождения контроля сварки > 99%.

3. Строительная техника и суда

Сварка крупных компонентов: например, автоматическая сварка длинных сварных швов на стрелах экскаваторов и палубах судов с использованием рельсового робота, оснащенного сварочным пистолетом MIG с двойной проволокой, эффективность которого более чем в 5 раз выше, чем у ручной сварки.

Сварка коррозионно-стойких сталей: для высокопрочных сталей, используемых в морском машиностроении, робот может точно контролировать тепловой режим и снижать риск образования трещин в сварном шве.

4. Новые источники энергии и электроника

Сварка кронштейнов фотоэлектрических панелей: высокоскоростная сварка TIG кронштейнов из нержавеющей стали, точность позиционирования робота ±0,2 мм, для удовлетворения требований точности установки фотоэлектрических модулей.

Микросварка электронных компонентов: микроробот (нагрузка < 5 кг) для сварки лазерной точкой выводов литиевых батарей, выводов датчиков, диаметр сварного пятна < 0,1 мм.